Cómo cambiar el icono de una aplicación

Me gustaría saber si es posible cambiar el permiso de una aplicación para cambiar el ícono. En este caso, es Steam, ubicado en /usr/share/applications . No sé si debo cambiar el permiso de éste o el permiso de la propia aplicación situada en /usr/bin

No es muy complicado, pero espero que alguien entienda lo que quiero decir, de lo contrario, ¿cómo podría cambiar el ícono mismo o si hay alguna otra alternativa?

PS: Los permisos están configurados para Root

Gracias.

EDITAR: Lo intenté con alacarte, es genial, exactamente lo que estaba buscando, excepto que cuando cambio el icono, obtengo un poco de X. Lo intenté con diferentes imágenes y todo lo mismo. ¿Hay un tipo de imagen específico que necesito obtener?

introduzca la descripción de la imagen aquí

abre tu terminal y escribe como

 sudo apt-get install --no-install-recommends alacarte 

Luego, después de eso, ábralo.

Luego, al seleccionar la aplicación y su nuevo ícono, puede modificar la aplicación de la aplicación específica.